Nato a Pergola (Pesaro) il 22 ottobre 1928, si forma tra Roma, Milano – suoi maestri sono tre grandi protagonisti del razionalismo astratto: Luigi Veronesi, Max Huber e Albe Steiner – e Urbino, dove frequenta la Scuola del Libro e dove nasce l’interesse e la passione di Valentini per l’incisione e per il libro d’artista (tra i tanti volumi illustrati, La città del sole di Tommaso Campanella e i Canti di Giacomo Leopardi).